если кратко:
ФУ отдаёт только  минималку. ( с большим трудом).--- если это не ваш ФУ - жалуйтесь.

На мне ещё престарелый иждивенец. Как сделать что бы выплата была больше? --- обращаться в суд, устанавливать факт иждивения, ходатайствовать о выделении средств в размере ПМ на иждивенца.

Может ли ФУ оставшиеся деньги от зп тратить по своему усмотрению? Как это контролировать? --- не может, он их должен оплачивать кредиторам, контролировать официально никак, можете у кредиторов узнать

А подскажите какая часть от зарплаты остаётся если я работаю официально и у меня 2 несовершеннолетних детей?

Это не факт, может быть и по целой минималке.

Вот честно Вам скажу, я бы тоже, наверное, пытался оспорить теоретически Поэтому и ответил, что по половине минималки, поскольку в моей голове складывается именно такое понимание, как и в назначении алиментов исходя из равенства обязательств обоих родителей. Но и в алиментах бывает, что в одном суде получишь минималку, а в другом половину Но очень рад, что судебная практика складывается так, как пишут два уважаемых человека