Если на момент продажи авто у вас были непогашенные обязательства перед кредиторами, то сделку можно оспорить. Завист от того, куда были направлены деньги от продажи, были ли вступившие в силу решения суда о взыскании и проч. факы  и обстоятелства приведшие вас к банкротству. Если сделка быдет оспорена и признана недействительной то друг должен будет вернуть машину, или ее рыночную стоимость, если он ее уже перепродал кому то другому.