Одному кредитору, минуя остальных, платить бессмысленно, так как кредитор, не получивший своих денег, легко такой платеж оспорит. Если удовлетворять требования, то всем кредиторам и в полном объеме. Выплатить задолженность кредиторам напрямую, минуя конкурсную массу по закону нельзя. Как расценит ваш конкретный судья этот платеж без мирового соглашения я не знаю, прекратит ли дело о банкросттве судить не берусь.
Бывает завершают банкротство по Статье 57. Основания для прекращения производства по делу о банкротстве  абзац  7 "удовлетворения всех требований кредиторов, включенных в реестр требований кредиторов, в ходе любой процедуры, применяемой в деле о банкротстве", а бывают и требуют мирового соглашения.